Kľúčovým rozdielom medzi kompaktnou a spongióznou kosťou je ich štruktúra. Kompaktná kosť je tvrdší vonkajší plášť kosti, zatiaľ čo spongiózna kosť je vnútorná pórovitá a menej hustá vrstva kosti.
Kosti sú dôležitými súčasťami pri napomáhaní pohybu a poskytovaní tvaru tela. Kosti sú zložkami kostrového systému. Ľudskú kostru tvorí 206 kostí. Ľudská kostra má po zrelosti (dosiahnutie maximálnej hustoty) hlavne dve hlavné divízie; axiálny a apendikulárny skelet. Okrem podpory pohybu a tvarovania tela poskytuje kostrový systém tiež ochranu, tvorbu krviniek, ukladanie minerálov a endokrinnú reguláciu. Kompaktná kosť a špongia sú dva typy kostí prítomné v kostnom tkanive.