Kľúčový rozdiel medzi radiata a bilateria je, že radiata sú radiálne symetrické organizmy, ktoré majú dve zárodočné vrstvy, zatiaľ čo bilateria sú bilaterálne symetrické organizmy, ktoré majú tri zárodočné vrstvy.
Radiata a bilateria sú dva typy organizmov, ktoré sa líšia od základnej organizácie zárodočných vrstiev. Radia sú teda diploblastické organizmy. Majú iba dve zárodočné vrstvy. Na druhej strane, bilateria sú triploblastické organizmy. Majú všetky tri zárodočné vrstvy vrátane mezodermu. Okrem toho radiata vykazujú radiálnu symetriu, zatiaľ čo bilateria vykazujú bilaterálnu symetriu. Rovnako sa radiata a bilateria navzájom štrukturálne líšia.