Kľúčovým rozdielom medzi epitelom a endotelom je, že epitel je tkanivo, ktoré lemuje vonkajšie povrchy orgánov a krvných ciev, ako aj vnútorné povrchy dutín v mnohých vnútorných orgánoch, zatiaľ čo endotel je tkanivo, ktoré lemuje vnútorný povrch krvi cievy a lymfatické cievy.
Tkanivo je skupina fyzicky spojených buniek a súvisiacich medzibunkových látok, ktoré sú špecializované na jednotlivé funkcie. Na základe ich štruktúry a funkcií existujú v tele zvieraťa štyri základné typy tkanív, ako je epiteliálne tkanivo, spojivové tkanivo, svalové tkanivo a nervové tkanivo. Epitelové tkanivo je pokrytím všetkých vonkajších a vnútorných povrchov tela. Preto lemuje celý vonkajší povrch kože, vnútorné dutiny a lúmeny, ako aj vonkajší a vnútorný povrch ciev.
Okrem toho tiež pomáhajú exokrinnej funkcii tvorbou žliaz. Vonkajší epitel sa nazýva exothelium; je to epitel, ktorý pokrýva kožu a výstelku orgánov. Existujú tiež dva podtypy epitelu: mezoderm, ktorý lemuje vnútorné dutiny a lúmeny, a mezotelium, ktoré pokrýva cievy a srdcové komory. Endotel je teda v podstate súčasťou epiteliálneho tkaniva, ktoré pomáha telu chrániť sa pred poškodením.
