Kľúčovým rozdielom medzi mechanoreceptormi a proprioceptormi je, že mechanoreceptory reagujú na vonkajšie mechanické podnety a môžu sa líšiť v ich distribúcii, zatiaľ čo proprioceptory reagujú na vnútorné mechanické podnety a obmedzujú sa na kosti a svaly.
Receptory sú rôzne biomolekuly primárne prítomné na plazmatickej membráne a reagujú na širokú škálu stimulov. Mechanoreceptory a proprioceptory sú teda dva typy receptorov, ktoré reagujú na mechanické podnety. Ich receptorový účinok je sprostredkovaný iónovo riadenými kanálmi. Preto aktivácia vedie k nervovému prenosu.
