Kľúčovým rozdielom medzi Meissnerovými telieskami a Pacinianovými telieskami je to, že Meissnerove telieska sú zapuzdrené receptory, ktoré reagujú na nízkofrekvenčné vibrácie a jemný dotyk, zatiaľ čo Pacinianove telieska sú hlboké receptory, ktoré reagujú na hlboký tlak a vysokofrekvenčné vibrácie.
Mechanoreceptory sú typom senzorických receptorov, ktoré sú schopné snímať mechanické sily v dôsledku fyzickej deformácie ich plazmatických membrán. Existujú štyri typy mechanoreceptorov ako Meissnerove telieska, Pacinianove telieska, Merkelove disky a Ruffiniho telieska na snímanie dotykov, tlaku, vibrácií a kožného napätia. Meissnerove telieska a Pacinianove telieska sú rýchlo sa adaptujúce mechanoreceptory.