Kľúčový rozdiel medzi kostrovým svalom a srdcovým svalom je v tom, že kostrový sval je pod dobrovoľnou kontrolou, zatiaľ čo srdcový sval je pod nedobrovoľnou kontrolou.
Svalové tkanivo je jedným zo štyroch typov tkanív prítomných v tele zvieraťa. Má schopnosť sťahovať sa, aby sa uľahčili pohyby rôznych častí tela. Preto je svalové tkanivo kontraktilným tkanivom. Pochádza z mezodermovej vrstvy zárodočných buniek embrya. Na základe funkcie existujú tri hlavné typy svalových tkanív, ako sú kostrové svalstvo, srdcový sval a hladký sval. Medzi tromi rôznymi typmi pracujú hladký sval a srdcový sval nedobrovoľne, pretože k ich kontrakcii dochádza bez vedomého premýšľania. Naproti tomu kostrový sval pracuje dobrovoľne, pretože k jeho kontrakcii dochádza pri vedomom myslení. Srdcový sval je navyše prítomný v stenách srdca stavovcov, zatiaľ čo kostrový sval uľahčuje pohyby nášho tela ukotvením ku kostiam pomocou šliach.
