Kľúčový rozdiel medzi hlavnou a vedľajšou vetou je, že hlavná veta vyjadruje úplnú myšlienku, zatiaľ čo vedľajšia veta (alebo závislá veta) nevyjadruje úplnú myšlienku.
Klauzula je skupina slov, ktorá obsahuje predmet a prísudok. Niektoré doložky majú schopnosť vyjadriť úplný význam, zatiaľ čo iné nie. Vety môžeme podľa tejto schopnosti vyjadriť úplnú myšlienku rozdeliť do dvoch kategórií: hlavná veta alebo vedľajšia veta. Pretože hlavná veta môže vyjadriť úplnú myšlienku, môže stáť nezávisle. Vedľajšia veta však závisí od hlavnej vety, pretože nemôže vyjadrovať úplnú myšlienku.