Kľúčovým rozdielom medzi pôvodom a vložením je, že pôvodom je úpon kosti na stacionárnom konci svalu, zatiaľ čo inzercia je úponom kosti k mobilnému koncu svalu.
Svalové tkanivo pozostáva hlavne zo všetkých kontraktilných tkanív tela vrátane kostrových, srdcových a hladkých svalov. Svaly sú druhom spojivového tkaniva dôležitého pre pohyby v organizmoch. Tvar svalu sa môže meniť, keď sa pohybuje, ale pôvod aj vloženie sú špeciálne oblasti svalu, ktoré počas pohybu nemenia svoj tvar. Sú to miesta pripojenia svalu ku konkrétnej kosti a sú užitočné pri určovaní polohy a pôsobenia konkrétneho svalu. Nielen miesta pripojenia, ale aj veľkosť, smer a tvar svalu tiež určujú jeho činnosť a rozsah pohybu. Jeden sval môže mať viac ako jeden pôvod alebo vloženie. Časť svalu, ktorá je medzi začiatkom a vložením, sa nazýva brucho alebo zväčšenie svalu a skladá sa hlavne zo svalových vlákien.
