Kľúčovým rozdielom medzi senzorickými a motorickými neurónmi je, že senzorické neuróny sú neuróny, ktoré prenášajú informácie zo zmyslových orgánov do centrálneho nervového systému, zatiaľ čo motorické neuróny sú neuróny, ktoré prenášajú informácie z centrálneho nervového systému do svalových buniek.
Neuróny sú funkčné a štrukturálne jednotky nervového systému stavovcov. Tvoria komunikačnú sieť nervového systému a prenášajú elektrické impulzy medzi zmyslovými orgánmi a centrálnym a periférnym nervovým systémom. V nervovej sieti priemerného človeka je asi 200 miliárd neurónov. Ďalej neurón pozostáva z bunkového tela obsahujúceho jadro a ďalšie bunkové organely. Okrem tela existujú z tela bunky špeciálne odbočky, ktoré tvoria dendrity a axóny. Axón je zvyčajne dlhé vlákno, ktoré prenáša správy od neurónu, a dendrity sú malé vetvenia, ktoré sú zodpovedné za príjem správ z vonkajšieho prostredia. Existujú tiež tri typy neurónov založené na ich funkcii, a to senzorické neuróny, motorické neuróny a interneuróny. Pretorozdiel medzi senzorickými a motorickými neurónmi závisí hlavne od funkcie, ktorú vykonávajú.
