Kľúčovým rozdielom medzi svalovým vretenom a orgánom Golgiho šľachy je to, že svalové vreteno je zmyslový orgán, ktorý sníma zmeny v dĺžke svalov a rýchlosť predlžovania, zatiaľ čo orgán Golgiho šliach je zmyslový orgán, ktorý sníma zmeny svalového napätia.
Svalové vreteno a orgán Golgiho šľachy (GTO) sú dva typy zmyslových orgánov prítomných v jednotke svalovina-šľacha. Svalové vreteno sníma zmenu dĺžky svalu, ako aj rýchlosť predĺženia svalu. Naproti tomu GTO sníma nadmerné napätie svalu a brzdí aktiváciu svalov, aby sa znížilo napätie svalu a šliach. Autogénna a recipročná inhibícia sú dva typy reflexných relaxácií, ktoré chránia svaly pred poškodením a zranením. Svalové vreteno je zapojené do recipročnej inhibície, zatiaľ čo GTO je zapojené do autogénnej inhibície.
