Kľúčovým rozdielom medzi opicami a šimpanzmi je, že väčšina druhov opíc má chvost, zatiaľ čo šimpanz nemá chvost.
Opice a šimpanzy sú dva primáty. Majú podobnosti aj rozdiely, aj keď patria do rovnakej skupiny primátov. Z evolučného hľadiska však šimpanzy prejavujú väčšiu blízkosť k ľuďom ako opice. Vďaka väčšej mozgovej kapacite u týchto zvierat boli navyše veľmi inteligentní a taktní pri hľadaní potravy a prístrešku pre život. Existuje však zreteľný rozdiel medzi moneky a šimpanzmi, pokiaľ ide o rôzne vlastnosti, ako napríklad tvar tela a polohy tela.