Kľúčový rozdiel medzi axiálnym a apendikulárnym skeletom je v tom, že axiálny skelet sa skladá z kostí umiestnených pozdĺž stredovej osi tela, zatiaľ čo apendikulárny skelet sa skladá z kostí príveskov a pásov, ktoré sa spájajú s axiálnym skeletom.
Ľudský kostrový systém obsahuje jednotlivé a pripojené kosti, podporu väzov, svalov, šliach a chrupaviek. Kostrový systém teda vykonáva podporné, ochranné a pohybové funkcie. Kosti sú teda primárnou zložkou kostrového systému, ktorý sa skladá z kryštalizovaných minerálov vápnika usporiadaných okolo a okolo proteínovej matrice. Kosti pomáhajú odolávať stresu a väčšiemu zaťaženiu kostrového systému. Na základe anatómie, histológie a funkcií kostí existuje niekoľko kategórií kostí. Medzi nimi sú axiálna kostra a slepá kostra dve hlavné divízie. Systém ľudskej kostry má 206 kostí. Medzi nimi je v axiálnom skelete 80 kostí, zatiaľ čo v apendikulárnej kostre je 126 kostí.
