Kľúčový rozdiel medzi somatickým a autonómnym nervovým systémom spočíva v tom, že somatický nervový systém reguluje dobrovoľné pohyby, zatiaľ čo autonómny nervový systém reguluje mimovoľné pohyby nášho tela.
Nervový systém umožňuje organizmom pocítiť slávu života a funguje prostredníctvom prenosu signálu v tele, aby mohol ovládať svoje pohyby a ďalšie činnosti. Nervový systém pozostáva z dvoch hlavných zložiek; Centrálny nervový systém a periférny nervový systém. Centrálny nervový systém je tu centrálnou procesorovou jednotkou, ktorá sa skladá z mozgu a miechy. Somatický a autonómny nervový systém sú dve hlavné zložky periférneho nervového systému. Preto je základom rozdielu medzi somatickým a autonómnym nervovým systémom ich hlavná funkcia.