Kľúčový rozdiel medzi sympatickým a parasympatickým nervovým systémom je v tom, že sympatický nervový systém je zodpovedný za riadenie reakcií tela na vnímané poškodenie a mobilizáciu reakcie „boj alebo útek“, zatiaľ čo parasympatický nervový systém je zodpovedný za kontrolu homeostázy a tela „ odpoveď „odpočívaj a stráv“
Autonómny nervový systém je sebakontrolový systém, ktorý spadá pod periférny nervový systém. Preto v zásade reguluje vnútorné prostredie tela výmenou príkazov medzi periférnym nervovým systémom a orgánmi, aby si udržal dôležité telesné funkcie. Ďalej existujú dve hlavné divízie v autonómnom nervovom systéme. Oni sú; sympatický nervový systém a parasympatický nervový systém. Oba systémy zvyčajne pôsobia na ten istý orgán a vytvárajú rovnaké akčné potenciály, ich funkcie sú však odlišné a navzájom si stoja.
