Kľúčovým rozdielom medzi obehovým systémom a lymfatickým systémom je to, že obehový systém je orgánový systém pozostávajúci zo siete orgánov a ciev, ktorý je zodpovedný za tok krvi, živín, hormónov, kyslíka a ďalších plynov do a z buniek, zatiaľ čo lymfatický systém systém je jednou z dvoch častí obehového systému.
Obehový systém je najdôležitejším systémom tela, pretože zaisťuje výmenu látok medzi všetkými tkanivami tela a vonkajším prostredím a transport rôznych látok z jedného telesného orgánu do druhého. William Harvey bol prvý, kto objavil funkciu srdca a cirkuláciu krvi. Uviedol, že srdce bolo pumpujúcim orgánom vybaveným chlopňami, aby udržiavalo tok krvi iba jedným smerom; že krv bola distribuovaná do orgánov pomocou hlboko ležiacich ciev, ktoré nazýval tepnami, a krv bola vrátená do srdca povrchnejšími cievami nazývanými žily, čo stále platí. Tento systém sa dnes nazýva kardiovaskulárny systém. Existuje však ďalší systém, ktorý úzko spolupracuje s kardiovaskulárnym systémom, ktorým je lymfatický systém. Pretotieto dva spolu tvoria obehový systém.