Kľúčovým rozdielom medzi adrenergnými a cholinergnými receptormi je, že adrenergné receptory sú receptory spojené s G proteínom, ktoré sa viažu na neurotransmitery noradrenalín (norepinefrín) a adrenalín (epinefrín), zatiaľ čo cholinergné receptory sú inotropné a metabotropné receptory, ktoré sa viažu na acetylcholínové neurotransmitery.
Autonómny nervový systém je jednou z hlavných zložiek nervového systému v našom tele. Je zodpovedný za riadenie činností, ktoré sa nerobia s vedomým uznaním alebo úsilím organizmu. Príklady takýchto druhov činov sú dýchanie, srdcová frekvencia, krvný tlak, močenie, trávenie, defekácia, telesná teplota atď. Dve hlavné divízie autonómneho nervového systému sú teda sympatický nervový systém a parasympatický nervový systém. Tieto dva systémy používajú na komunikáciu v nervovom systéme chemických poslov alebo neurotransmiterov. Acetylcholín a norepinefrín sú dva hlavné typy chemických poslov, ktoré tieto nervové vlákna vylučujú.
