Kľúčovým rozdielom medzi stenovou kyselinou teichoovou a kyselinou lipoteichoovou je, že stenové teichoové kyseliny sú kovalentne pripojené k peptidoglykánu, zatiaľ čo lipoteichoové kyseliny sú ukotvené k bakteriálnej membráne prostredníctvom glykolipidu.
Teichoové kyseliny sú glykopolyméry bunkovej steny nachádzajúce sa v grampozitívnych baktériách. Obsahujú opakovacie jednotky polyolu spojené s fosfodiesterom. Sú to hlavne vlákna glycerol fosfátu alebo ribitol fosfátu. Teichoové kyseliny plnia niekoľko funkcií, vrátane kontroly autolytických enzýmov, regulácie dvojmocných katiónov, pripojenia povrchových proteínov alebo ochrany pred antibakteriálnymi molekulami atď. Teichoové kyseliny sú vysoko negatívne nabité polyméry a sú spojené s uhľohydrátmi prostredníctvom fosfodiesterových väzieb. Kyselina teichoová zo steny a kyselina lipoteichoová sú dve teichoové kyseliny z bunkovej steny, ktoré sa nachádzajú v grampozitívnych baktériách. Nástenné teichoové kyseliny sú pripojené k peptidoglykánu, zatiaľ čo lipoteichoové kyseliny sú ukotvené v cytoplazmatickej membráne pomocou lipidovej kotvy.
