Kľúčovým rozdielom medzi článkonožcami a annelidmi je, že článkonožce sú skupinou bezstavovcov, ktorá zahŕňa zvieratá so segmentovaným telom, exoskeletom a párovými príveskami, zatiaľ čo annelids sú ďalšou skupinou bezstavovcov, ktorá zahŕňa segmentované červy s priečnymi krúžkami.
Arthropoda a Annelida sú dva mimoriadne odlišné a dôležité phyly Kingdom Animalia. Tieto dve kmene sa navzájom líšia mnohými vlastnosťami vrátane taxonomickej diverzity, organizácie tela, ekologických špecializácií atď. Kmeň Arthropoda obsahuje v podstate bezstavovce, ktoré majú exoskeleton, segmentované telo a párové spojené prílohy, zatiaľ čo kmeňové annelidy obsahujú segmentované červy, napríklad pijavice, dážďovky atď. Tento článok poskytuje zjednodušené a súhrnné informácie o rozdieloch medzi článkonožcami a annelidami a na záver poskytuje lepšie porovnanie.
