Kľúčový rozdiel medzi teóriou agentúry a teóriou správcovstva spočíva v tom, že teória agentúr je ekonomickým modelom, ktorý popisuje vzťah medzi príkazcom a agentom, zatiaľ čo teória správcovstva je ľudským modelom, ktorý popisuje vzťah medzi príkazcom a správcom.
Teória agentúr aj teória správcovstva sú v modernom obchodnom svete princípmi správy a riadenia spoločností. Aj keď majú obe teórie odlišné vlastnosti, konečným cieľom je zlepšiť výkonnosť organizácie. Identifikácia typu správy a riadenia spoločnosti je základom úspešného podnikania.