Kľúčovým rozdielom medzi lamellipodiami a filopódiami je, že lamellipodie sú cytoskeletálne aktínové projekcie prítomné v mobilných okrajoch buniek, zatiaľ čo filopodia sú tenké cytoplazmatické výbežky, ktoré sa tiahnu od predného okraja mobilných buniek.
Lamellipodia a filopodia sú dve bunkové extenzie, ktoré sa bežne používajú pri sondovaní a migrácii buniek. Tieto štruktúry snímajú extracelulárne podmienky a lokomóty. Preto sú nevyhnutnými štruktúrami pre mobilitu buniek. Mikrohroty tiež označujú tieto lamellipodie a filopodie a vytvárajú aktínové vlákna. Obe štruktúry sú prítomné na nábežnej hrane migrujúcej bunky.