Kľúčový rozdiel medzi alifatickým a aromatickým polyuretánom spočíva v tom, že alifatický polyuretán obsahuje štruktúru reťazca, zatiaľ čo aromatický polyuretán obsahuje štruktúru kruhu.
Polyuretán alebo PUR je jednou z najväčších tried polymérov, ktoré majú vlastnosti, ktoré je možné meniť v závislosti od použitia. Tieto materiály môžu byť buď termosetické, alebo termoplastické. Môžu byť tiež tuhé, mäkké alebo ohybné, v závislosti od chemickej štruktúry. Polyuretánový polymér vzniká z reakcie medzi organickým diizokyanátom a diolovou zlúčeninou.