Kľúčový rozdiel medzi Sarcopterygii a Actinopterygii spočíva v tom, že sarcopterygii je trieda kostnatých rýb, ktorá sa skladá z laločnatých rýb, ktoré majú mäsité, laločnaté a spárované plutvy. Actinopterygii je zatiaľ trieda kostnatých rýb, ktorú tvoria lúčové ryby s plutvami podopieranými nadržanými tŕňmi.
Ryby, ktoré patria do skupiny osteichthyan, sú stavovce. Ich plutvy a štruktúra tela sa môžu líšiť v závislosti od skupiny. Sarcopterygii a actinopterygii sú dve triedy osteichthyanov. Ryby Sarcopterygii sú laločnaté plutvy, zatiaľ čo aktinopterygii sú lúčové plutvy. Väčšina druhov patriacich do sarcopterygii je vyhynutá v porovnaní s druhmi patriacimi do aktinopterygii.
