Kľúčovým rozdielom medzi exoskeletom a endoskeletom je, že exoskeleton je vonkajšia kostra prítomná mimo tela zvieraťa, zatiaľ čo endoskeleton je vnútorná kostra prítomná vo vnútri tela zvieraťa.
Telo živého organizmu, či už je to včela alebo človek, je komplexná sieť rôznych orgánov. Tieto orgány plnia niekoľko svojich funkcií, okrem toho, že sú navzájom prepojené, aby dosiahli harmonické, vyvážené a funkčné telo. Všetko sú zložité zázraky prírody, pretože každý druh má svoju zvláštnu vlastnosť. Niektoré majú iba endoskelet, zatiaľ čo iné majú iba exoskeleton, zatiaľ čo iné majú podporu. Ako naznačuje názov, exoskelet sa nachádza mimo tela, zatiaľ čo endoskelet sa nachádza vo vnútri tela. Vonkajšia kostra chráni a tiež podporuje telo zvieraťa. Na druhej strane endoskelet poskytuje podporu a ochranu vnútorným mäkším a krehkým orgánom, ako sú srdce, pľúca a obličky atď.
