Kľúčový rozdiel medzi amonotelovými ureotelovými a urikotelickými látkami je v tom, že amonotelové organizmy vylučujú vysoko toxický a rozpustný amoniak, zatiaľ čo ureotelické organizmy vylučujú menej toxickú močovinu a urikotelické organizmy nerozpustnú a menej toxickú kyselinu močovú.
Zvieratá vylučujú rôzne druhy dusíkatého odpadu. Typ dusíkatého odpadu vo všeobecnosti odráža fylogenézu a biotop organizmu. Druh odpadu a jeho množstvo navyše výrazne ovplyvňuje vodnú rovnováhu organizmu. Dusíkatý odpad vzniká hlavne v dôsledku štiepenia bielkovín a nukleových kyselín. Amoniak, močovina a kyselina močová sú tri hlavné typy dusíkatých odpadov, ktoré sa bežne vyskytujú. Preto na základe typu dusíkatého odpadu, ktorý zviera vylučuje, existujú tri skupiny zvierat, a to amonotelové, ureotelické a uricotelické. Amonotelové organizmy vylučujú amoniak, zatiaľ čo ureotelické organizmy vylučujú močovinu a urikotelické organizmy kyselinu močovú. Okrem toho je kyselina močová najmenej toxická a najmenej rozpustná z týchto troch látok.