Kľúčovým rozdielom medzi voľnými nervovými zakončeniami a zapuzdrenými nervovými zakončeniami je to, že voľné nervové zakončenia nemajú zložité senzorické štruktúry, zatiaľ čo zapuzdrené nervové zakončenia majú na koncoch buď zapuzdrenie okrajom štetca, alebo vaky naplnené tekutinou.
Nervové zakončenia hrajú dôležitú úlohu pri prenose nervových impulzov. Dôležitejšie je, že ide o receptory. Mechanoreceptory majú na prenos svojich nervových impulzov buď voľné nervové zakončenia, alebo zapuzdrené nervové zakončenia. Existuje však rozdiel medzi voľnými nervovými zakončeniami a zapuzdrenými nervovými zakončeniami z hľadiska ich citlivosti, špecifickosti a prispôsobivosti.
