Kľúčový rozdiel medzi aferentným a eferentným neurónom spočíva v tom, že aferentné neuróny prenášajú nervové impulzy zo zmyslových orgánov do centrálneho nervového systému, zatiaľ čo eferentné neuróny prenášajú nervové impulzy z centrálneho nervového systému do svalov.
Nervový systém je riaditeľom všetkých činností tela. Medzi jeho hlavné funkcie patrí komunikácia medzi časťami tela a kontrola tela. Nervový systém tiež obsahuje dve hlavné bunky, a to neurón a neurogliu. Neurón je štruktúrna a funkčná jednotka nervového systému. Sú to špecializované bunky, ktoré reagujú na chemické a fyzikálne podnety a na vykonávanie správ v tele. Všeobecne môže ľudský mozog kedykoľvek regulovať viac ako 10 miliárd neurónov. Každý neurón má tri časti; a to bunkové telo, axón a početné dendrity. Axon a dendrity sú procesy neurónu. Ďalej v závislosti od tvarov a funkcií neurónov existujú tri typy neurónov; a to aferentné neuróny, interneuróny a eferentné neuróny. Tieto tri typy majú rôzne charakteristické vlastnosti a funkcie. Aferentné neuróny sú tu senzorické neuróny, zatiaľ čo eferentné neuróny sú motorické neuróny.
