Kľúčový rozdiel medzi coelomate a acoelomate je v tom, že coelomate je organizmus, ktorý má skutočnú tekutinu naplnenú telesnú dutinu úplne lemovanú epitelom odvodeným z mezodermu, zatiaľ čo acoelomate je organizmus, ktorému chýba telesná dutina medzi tráviacim traktom a vonkajšou stenou tela..
Klasifikácia zvierat je jednoduchá vzhľadom na ich morfologické vlastnosti. Preto prítomnosť a neprítomnosť telesnej dutiny a jej typ poskytli vedcom hlavné kritérium klasifikácie. Telesná dutina môže byť jasne definovaná ako dutina, ktorá leží medzi epidermis / telovým krytom a vonkajším krytom gastrointestinálnej dutiny. Preto v závislosti od typu telesnej dutiny existujú tri druhy zvierat, a to coelomické, pseudocoelomické a acoelomické. Preto tento rozdiel v type telesnej dutiny viedol k mnohým ďalším rozdielom medzi coelomate a acoelomate, aj keď nekoreloval so žiadnym evolučným vzťahom.
