Kľúčový rozdiel medzi bičíkmi a mihalnicami je v tom, že bičíky sú dlhé a vyskytujú sa v jednej až ôsmich na bunku, zatiaľ čo mihalnice sú krátke a vyskytujú sa v stovkách na bunku.
Cilia a Flagella sú drobné štruktúry pripojené k eukaryotickým a prokaryotickým bunkám. Vyčnievajú z povrchu svojich buniek. Tieto štruktúry napomáhajú pohybom jednobunkových organizmov. Podľa toho obsahujú hlavne proteíny nazývané mikrotubuly alebo bazálne telieska. V prípade jednobunkových eukaryotických organizmov sú mihalnice a bičíky nevyhnutné pre pohyb. Na druhej strane v mnohobunkových organizmoch pomáhajú mihalnice a bičíky pri pohybe tekutín a iných materiálov pozdĺž telesných trubíc pri vykonávaní funkcie pohybu bunky alebo skupiny buniek. Existuje však určitý rozdiel medzi bičíkmi a mihalnicami; líšia sa najmä dĺžkou, veľkosťou, vzhľadom a typom buniek, ku ktorým sú pripojené.
