Kľúčovým rozdielom medzi mykoplazmou a ureaplazmou je, že mykoplazma sú malé baktérie, ktorým chýbajú bunkové steny, zatiaľ čo ureaplazma je triedou mykoplazmy, ktorá sa bežne vyskytuje v močových alebo pohlavných orgánoch ľudí.
Druhy mykoplazmy sú najmenšie objavené baktérie s najmenšími genómami a minimálnym počtom vysoko esenciálnych organel. Špecialitou mykoplazmy je absencia bunkovej steny, takže ide o baktérie bez steny. Preto nemajú určitý tvar. Spravidla sú to guľovité až vláknité bunky. Ureaplasma je trieda mykoplazmy. Sú prítomné v močových alebo pohlavných orgánoch ľudí ako súčasť normálnej flóry.
