Kľúčový rozdiel medzi esterázou a lipázou je v tom, že esteráza je enzým, ktorý hydrolyzuje vo vode rozpustné estery s krátkym acylovým reťazcom, zatiaľ čo lipáza je enzým, ktorý hydrolyzuje vo vode nerozpustné triacylglyceroly s dlhým reťazcom.
Hydrolázy sú enzýmy, ktoré v podstate katalyzujú hydrolýzu organických zlúčenín. V oblasti trávenia a hydrolýzy lipidov a tukov existujú dva hlavné typy hydroláz. Sú to esterázy a lipázy. Esteráza je enzým, ktorý katalyzuje hydrolýzu esterových zlúčenín. Na porovnanie, lipáza patrí do podskupiny esteráz. Katalyzuje hydrolýzu lipidov, najmä počas trávenia. Esterázy sú látky rozpustné vo vode, zatiaľ čo lipázy sú nerozpustné vo vode a sú vo vode veľmi agregované.
