Kľúčový rozdiel medzi sentinelovými a axilárnymi lymfatickými uzlinami je ten, že sentinelové lymfatické uzliny sú prvých pár lymfatických uzlín, do ktorých odteká nádor, zatiaľ čo axilárne lymfatické uzliny sú lymfatické uzliny v ľudskej podpazuší, ktoré sú zodpovedné za odtok lymfy z prsníkov a okolitých oblastí.
Lymfatický systém je sieť tkanív a orgánov, ktoré transportujú lymfu do celého tela. Lymfatické uzliny sú malé zhluky imunitných buniek, ktoré pomáhajú bojovať proti chorobám. Axilárne lymfatické uzliny sú prítomné v podpazuší alebo v podpazuší. Sentinelové lymfatické uzliny sú lymfatické uzliny, do ktorých je pravdepodobnejšie, že sa najskôr rozšíri rakovina prsníka. Preto sa na kontrolu šírenia rakoviny prsníka používa biopsia sentinelovej uzliny.
