Kľúčovým rozdielom medzi pericyklom a endodermou je to, že pericyklom je valec buniek parenchýmu alebo sklerenchýmu, ktoré obklopujú kruh vaskulárnych zväzkov v stéle, zatiaľ čo endodermis je valec buniek, ktoré oddeľujú kôru od stély.
Pericykel a endoderma sú dva typy bunkových valcov pozorovaných v koreňoch rastlín. Endodermis a pericykel ležia blízko seba. Štrukturálne leží pericykel len vo vnútri endodermy. Endoderma je najvnútornejší bunkový valec kôry, zatiaľ čo pericykel je najvzdialenejší bunkový valec stély. Preto endodermis oddeľuje mozgovú kôru od stély, zatiaľ čo pericykel označuje najvzdialenejšiu hranicu stély. Obe vrstvy buniek sú zložené z rozomletých tkanív. Pericykel je však viacvrstvový, zatiaľ čo endoderma je jednobunková vrstva.
