Kľúčovým rozdielom medzi motorickým a senzorickým homunkulom je typ spracovania, ktoré každý podstúpi počas neurologického mapovania. Motorový homunculus je mapa znázorňujúca motorické spracovanie rôznych anatomických častí tela, zatiaľ čo senzorický homunculus je mapa zobrazujúca senzorické spracovanie rôznych anatomických častí tela.
Homunculus je imaginárna mapa generovaná na základe údajov dostupných z rôznych neurologických spojení. Zahŕňa hlavne mozog, senzorické spracovanie a motorické spracovanie. Ďalej nervy a miecha tiež hrajú dôležitú úlohu pri vytváraní homunculus.
