Kľúčovým rozdielom medzi zlúčeninami Endo a Exo Diels Alder je to, že produkt Endo Diels Alder má svoje substituenty na rovnakej strane premosteného kruhového systému, zatiaľ čo produkt Exo Diels Alder má svoje substituenty na opačných stranách premosteného kruhového systému.
Endo-exo izoméria je špeciálny typ izomérie, ktorý spadá do kategórie stereoizomérov. Túto izomériu môžeme nájsť v organických zlúčeninách, ktoré majú na svojom mostíkovom kruhovom systéme substituent. Endo a Exo sú predpony, ktoré používame na pomenovanie organických zlúčenín podľa umiestnenia tohto substituenta. Tieto predvoľby používame hlavne s produktmi Diels Alderovej reakcie. Produktom tohto typu reakcie je zvyčajne substituovaný derivát cyklohexénu.