Kľúčovým rozdielom medzi kmeňom Annelida a Echinodermata je to, že kmeň Annelida obsahuje segmentované červy, ktoré vykazujú bilaterálnu symetriu, zatiaľ čo kmeň Echinodermata zahŕňa organizmy, ktoré vykazujú päťčlennú radiálnu symetriu.
Všetky zvieratá spadajú pod kráľovstvo Animalia. Preto zahŕňa mnoho rôznych druhov mnohobunkových zvierat. V Kingdom Animalia sa vyskytujú aj rôzne hlavné kmene. Medzi nimi Phylum Annelida a Phylum Echinodermata sú nehordátové kmene. Obe kmene pozostávajú z druhov bezstavovcov s veľkou rozmanitosťou.
