Kľúčovým rozdielom medzi filtráciou a reabsorpciou je, že filtrácia je prvým stupňom tvorby moču, pri ktorom sa krv filtruje cez glomerulus nefrónu, zatiaľ čo reabsorpcia je druhým stupňom tvorby moču, v ktorom sa potrebné živiny vracajú späť do krvi z glomerulárneho filtrátu.
Metabolizmus nielenže produkuje potrebné produkty, ale vytvára aj veľa nežiaducich produktov v tele. Proces vylučovania však funguje rýchlo a odstraňuje tieto odpadové látky z nášho tela. Oblička je hlavným orgánom, ktorý vykonáva vylučovanie. U ľudí existuje pár obličiek.
Obličky majú dobrý prísun krvi a reguluje zloženie krvi v pravidelnom stave. Preto sú pri homeostáze dôležité obličky. Základnou štrukturálnou a funkčnou jednotkou obličky sú nefróny. Každá oblička má asi milión nefrónov. Každý nefrón obsahuje šesť hlavných oblastí: obličkový teliesko, proximálny stočený tubul, zostupná končatina Henleho slučky, stúpajúca končatina Henleovej slučky, distálny stočený tubul a zberný kanálik. Čistenie krvi a tvorba moču sa vyskytujú hlavne v nefrónoch. Existujú tri hlavné kroky tvorby moču: ultrafiltrácia, selektívna reabsorpcia a sekrécia.
